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六自由度機(jī)械手本體結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究年月日本文主要闡述了六自由度機(jī)械手本體的總體構(gòu)成及其具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并對(duì)機(jī)械手單關(guān)節(jié)位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究。論文首先對(duì)國外用于蒸汽發(fā)生器檢修的機(jī)械

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機(jī)械工程系數(shù)控技術(shù)專業(yè)畢業(yè)論文六自由度機(jī)械手復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制摘要本文以示教型六自由度串聯(lián)機(jī)械手為試驗(yàn)設(shè)備,進(jìn)行機(jī)械手的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制,使機(jī)械手完成各種復(fù)雜軌跡的運(yùn)動(dòng)控制等功能,能夠在現(xiàn)代工業(yè)焊接噴漆等方面的任務(wù)。

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